Возврат на PX4

В этой статье описана замена прошивки Betaflight на PX4 на полетном контроллере MicoAir743v2 с помощью режима DFU.

Осторожно

Инструкция подходит только для полетного контроллера MicoAir743v2. Полная очистка памяти удалит Betaflight и все ее настройки.

Полетный контроллер MicoAir743v2

Необходимые программы и файлы

• QGroundControl — программа для установки прошивки PX4 и настройки полетного контроллера;

• STM32CubeProgrammer — программа для очистки памяти контроллера и записи загрузчика;

• прошивка PX4 для MicoAir743v2 в формате .px4 — установите через QGroundControl;

• загрузчик PX4 для MicoAir743v2 в формате .bin — запишите через STM32CubeProgrammer перед установкой прошивки.

До начала прошивки скачайте необходимые файлы и установите программы STM32CubeProgrammer и QGroundControl.

Запись загрузчика PX4

1. Зажмите кнопку BOOT на полетном контроллере. Удерживая кнопку, подключите контроллер к компьютеру по USB.

2. Откройте STM32CubeProgrammer и нажмите кнопку выбора интерфейса подключения.

   

   Выбор интерфейса подключения в STM32CubeProgrammer

   
   

3. Выберите интерфейс USB.

   

   Выбор интерфейса USB

   
   

4. Нажмите кнопку обновления справа от списка Port. Если программа не обнаружила порт, повторно подключите контроллер к компьютеру, удерживая кнопку BOOT.

   

   Поиск DFU-устройства

   
   

5. Нажмите Connect, чтобы подключиться к контроллеру.

   

   Подключение к контроллеру в режиме DFU

   
   

6. Выполните полную очистку памяти контроллера. Для этого нажмите кнопку с изображением ластика в левом нижнем углу окна, подтвердите действие во всплывающем окне и дождитесь завершения операции.

   

   Полная очистка памяти контроллера

   
   

7. Нажмите Open file и выберите скачанный файл загрузчика micoair_h743-v2_bootloader.bin.

   

   Выбор файла загрузчика PX4

   
   

8. Нажмите Download и дождитесь завершения записи загрузчика.

   

   Запись загрузчика PX4

   
   

9. После успешной записи нажмите Disconnect.

   

   Отключение контроллера от STM32CubeProgrammer

   
   

10. Закройте STM32CubeProgrammer и отключите контроллер от компьютера.

Установка прошивки PX4

1. Откройте QGroundControl.

2. Подключите полетный контроллер к компьютеру по USB, не нажимая кнопку BOOT.

3. Нажмите на логотип QGroundControl в левом верхнем углу.

   

   Главное меню QGroundControl

   
   

4. В выпадающем меню выберите Configure. Откроется панель Vehicle Configuration.

   

   Пункт Configure в выпадающем меню QGroundControl

   
   

5. Выберите раздел Firmware.

   

   Переход в меню Firmware

   
   

6. Выберите контроллер в списке портов и нажмите Flash.

   

   Выбор контроллера и запуск прошивки

   
   

7. Если QGroundControl предложит переподключить контроллер, выполните запрос без нажатия кнопки BOOT.

   

   Запрос на переподключение контроллера

   
   

8. В окне Firmware Setup включите Advanced settings, выберите Custom firmware file... и нажмите OK. Укажите скачанный файл прошивки micoair_h743-v2_default.px4.

   

   Выбор прошивки из файла

   
   

9. Дождитесь завершения записи прошивки.

   

   Запись прошивки PX4

   
   

10. Перейдите к настройке полетного контроллера.

    

    Полетный контроллер после установки PX4