Прошивка на Betaflight

В этой статье описана замена прошивки PX4 на Betaflight на полетном контроллере MicoAir743v2 с помощью режима DFU.

Осторожно

Инструкция подходит только для полeтного контроллера MicoAir743v2. Полная очистка памяти удалит установленную прошивку PX4 и ее настройки.

Полетный контроллер MicoAir743v2

Необходимые программы и файлы

• Betaflight App — приложение для сборки прошивки и настройки полетного контроллера;

• STM32CubeProgrammer — программа для очистки памяти контроллера и записи прошивки;

• файл прошивки Betaflight для MicoAir743v2 в формате .hex — соберите и сохраните его по инструкции ниже.

До начала прошивки скачайте необходимые файлы и установите STM32CubeProgrammer.

Сборка и сохранение файла прошивки

1. Откройте Betaflight App и перейдите во вкладку Программатор (Firmware Flasher).

   

   Открытие программатора Betaflight

   
   

2. На вкладке Плата и сборка (Board & Build) выберите плату MICOAIR743V2 и нужную версию прошивки.

   

   Выбор платы и версии прошивки

   
   

3. В поле Протокол OSD (OSD Protocol) выберите Analog.

   

   Выбор протокола OSD Analog

   
   

4. Нажмите Загрузить прошивку [Online] (Load Firmware [Online]) и дождитесь завершения сборки прошивки.

   

   Запуск сборки прошивки

   
   

5. Перейдите на вкладку Прошивка (Flash). Нажмите Save, чтобы сохранить собранную прошивку в формате HEX на компьютер. Этот файл потребуется в STM32CubeProgrammer.

   

   Сохранение собранного HEX-файла

   
   

Вход в режим DFU

1. Отключите полетный контроллер от компьютера.

2. Зажмите кнопку BOOT на контроллере.

3. Не отпуская кнопку BOOT, подключите контроллер к компьютеру по USB.

4. Убедитесь, что компьютер распознал контроллер в режиме DFU. В STM32CubeProgrammer устройство может отображаться как DFU-устройство или STM32 Bootloader.

Установка Betaflight

1. Откройте STM32CubeProgrammer и нажмите кнопку выбора интерфейса подключения.

   

   Выбор интерфейса подключения в STM32CubeProgrammer

   
   

2. Выберите интерфейс USB.

   

   Выбор интерфейса USB

   
   

3. Нажмите кнопку обновления справа от списка Port. STM32CubeProgrammer должен обнаружить контроллер, подключенный в режиме DFU. Если устройство не появилось в списке, повторите действия из раздела Вход в режим DFU.

   

   Поиск DFU-устройства

   
   

4. Нажмите Connect, чтобы подключиться к контроллеру.

   

   Подключение к контроллеру в режиме DFU

   
   

5. Выполните полную очистку памяти: нажмите кнопку с изображением ластика в левом нижнем углу окна, подтвердите действие во всплывающем окне и дождитесь завершения операции.

   

   Полная очистка памяти контроллера

   
   

6. Нажмите Open file и выберите скачанный файл прошивки .hex для MicoAir743v2. Имя файла зависит от версии прошивки.

   

   Выбор файла прошивки Betaflight

   
   

7. Нажмите Download и дождитесь завершения записи прошивки.

   

   Загрузка прошивки Betaflight

   
   

8. После успешной записи нажмите Disconnect.

   

   Отключение контроллера от STM32CubeProgrammer

   
   

9. Отключите контроллер от USB, подключите его снова, не нажимая кнопку BOOT и откройте Betaflight App.

   

   Полетный контроллер в Betaflight Configurator

   
   

После установки прошивки перейдите к настройке квадрокоптера.