UTM

UTM — бесплатная программа с открытым исходным кодом для создания и запуска виртуальных машин на macOS.

UTM поддерживает два режима работы:

  • Виртуализация (запуск одной операционной системы внутри другой) позволяет запускать гостевую операционную систему на том же типе процессора, который установлен в компьютере.

  • Эмуляция (моделирование работы другой архитектуры процессора) позволяет запускать операционные системы, рассчитанные на другой тип процессора.

UTM основана на технологии QEMU и работает на компьютерах Mac с процессорами Intel и Apple Silicon.

Внимание

Эта инструкция и образ виртуальной машины ARM64 предназначены только для компьютеров Mac с процессором Apple Silicon (серия M).

Установка UTM

Скачайте UTM с официального сайта или загрузите последнюю стабильную версию на GitHub.

Чтобы установить программу, откройте загруженный файл .dmg, перенесите UTM.app в папку Applications (Программы) и запустите UTM.

Импорт существующего образа через мастер доступен начиная с UTM 4.7.

Создание машины из QCOW2

Для компьютеров Mac с процессорами Apple Silicon используйте образ Linux для архитектуры ARM64 / aarch64.

  1. Нажмите File → New... или кнопку +, чтобы создать виртуальную машину.

  2. Выберите Virtualize → Linux.

  3. На странице Hardware задайте параметры виртуальной машины:

    • Размер оперативной памяти. Рекомендуется выделить не менее 4 ГБ. Если компьютер позволяет, выделите 8 ГБ или больше.

    • Ядра процессора. Рекомендуется выделить не менее 2 ядер. Если компьютер позволяет, выберите 4 ядра или больше.

    • Установите флажок Enable hardware OpenGL acceleration, чтобы ускорить обработку графики в симуляторе.

    Симулятор Gazebo

  4. На странице Linux выполните следующие настройки:

    • оставьте параметр Use Apple Virtualization выключенным.

    • в разделе Boot Image Type выберите Import existing drive.

    • Нажмите Browse… и выберите файл образа с расширением .qcow2.

  5. Нажимайте Continue, чтобы перейти к следующему шагу. Общую папку пока настраивать не нужно.

  6. На странице Summary укажите имя виртуальной машины и нажмите Save. Дождитесь завершения импорта диска.

  7. Выберите созданную машину и нажмите ▶, чтобы запустить ее. Дождитесь загрузки Linux и войдите в систему, используя учетные данные из описания образа.

Если вместо Linux открывается UEFI Shell или появляется сообщение об отсутствии загрузочного устройства, остановите виртуальную машину и проверьте настройки:

  • Откройте Edit → Drives и убедитесь, что образ .qcow2 подключен как диск.

  • Убедитесь, что образ предназначен для архитектуры ARM64 и поддерживает загрузки через UEFI.

  • В разделе QEMU включен UEFI Boot.

После входа в Linux перейдите к общей инструкции запуска симулятора.